计时开始:
速码开始取箱。
可是,他出师不利,第一次取箱竟然卡住了。
工程师用30秒排除故障。
速码继续。
这次,速码精准提取纸箱,紧接着完成纸箱成型与封底,然后将一组瓶子整齐码放入纸箱,然后将纸箱封好,在托盘上码放规整。
由于开头出现机械故障,影响到完成数量,最终,速码获得68分。
第二个出场的是启智电子公司的力士机器人。
力士完成的码垛比赛还很顺利,但纸箱没码放整齐,得到82分。
第三个出场的是极动机械公司的金豹机器人。
金豹比赛过程中规中矩,得到89分。
华风公司天马出场。
天马出手不凡,取箱、成型、封底、码瓶、封箱、码垛一气呵成,快速准确,码放规整,层层堆叠,分毫不差。
因天马速度过快,提前1分钟完成任务。
七个评委均打了满分。
观众掌声雷动,经久不息,意犹未尽。
最终,华风获得机器人码垛冠军。
第二项是机器人焊接比赛。
这个项目分两个分项:点焊,弧焊。
每个分项为一个人和一个机器人配合。
点焊机器人和弧焊机器人,是两种常见的焊接机器人。
二者在焊接工艺、应用范围、工作方式等方面,具有一些区别。
焊接工艺的区别:
点焊采用点焊工艺,就是在焊接接头上,进行一系列的点焊操作,将两个或多个金属件焊接在一起。
弧焊则采用弧焊工艺,通过电弧的形成和熔化金属材料的方式,进行焊接。
两种焊接方法应用范围不同:
点焊主要用于大批量生产中的金属件点焊。
如汽车制造业中的车身焊接。
弧焊则适用于焊接复杂形状的工件,包括曲面焊接、角焊接和长尺寸焊接等等。
这两个分项,用时较长,每个分项要统一进行。
参赛选手,要进行理论考试,材料预处理,手工定位焊接,程序编写,完成机器人动作示教。
然后,机器人开始焊接。
机器人焊接过程中阶段,允许参赛选手进行必要的调整。
整个比赛过程为12个小时。
成绩评定为人和机器人分别评分,获得名次。
然后,两个分项累计总分,是参赛队伍的排名。
点焊的焊接对象是金属架。
弧焊的焊接对象是集装箱脚。
这两种物品,能比较全面展示操纵员的编程能力和机器人的性能。
一直到第二个比赛日结束,机器人焊接比赛随之结束。
经过评委验证评分,薛兵获得点焊理论考试、程序编写、人工点焊和示教综合成绩第一名。
冷嘉翔获得弧焊综合成绩第一名。
华风公司点焊机器人点速,弧焊机器人弧光,均以焊点均匀、美观光滑、无裂纹、气孔、夹渣等优秀质量,获得第一名。
华风公司获得焊接比赛第一名。
没等比赛结束,华风公司就已经拿到了30多份订单。