诸镇魏有镇东、镇西、镇南、镇北四将军，后代因之。隋因始置镇将、镇副之名也。

上镇：将一人，正六品下。镇副一人，正七品下。录事一人，仓曹、兵曹二参军。从八品下。各有佐史。

中镇：将一人，正七品上。镇副一人，从七品上。录事一人，兵曹参军一人。正九品下。

下镇：将一人，正七品下。镇副一人，从七品下。录事一人，兵曹参军一人。从九品下。

诸戍春秋有戍，葵丘之义。东晋、后魏以屯兵守境处为戍，隋因之。

上戍：主一人，正八品下。戍副一人。从八品下。佐一人，史二人。